Engel & Engel fue fundada en 1998 por los hermanos Witali y Willi Engel. Las ventas comenzaron con dos vehículos accidentados, que se ensamblaron en un solo vehículo.

Im Jahr 2000 erfolgte der erste Umzug des Unternehmens, um mehr Platz für Fahrzeuge zu schaffen.

Cuatro años más tarde, Engel & Engel se trasladó a Rohrbach. La nueva ubicación ofrecía mejores condiciones logísticas y espacio para seguir creciendo.

2006 wurde die Firma offiziell von einer GbR in eine GmbH umgewandelt. Dieser Schritt markierte einen wichtigen Meilenstein in der Unternehmensentwicklung.

2017 wurde der Fuhrpark deutlich erweitert, um der steigenden Nachfrage gerecht zu werden und die Angebotspalette zu vergrößern.

Im Jahr 2024 wurde der Standort umfassend renoviert. Dabei wurden insbesondere die Büroräume modernisiert und auf den neuesten Stand gebracht.