Engel & Engel werd in 1998 opgericht door de twee broers Witali en Willi Engel. De verkoop begon met twee voertuigen die ongevalsvoertuigen, die werden geassembleerd tot één voertuig.

Im Jahr 2000 erfolgte der erste Umzug des Unternehmens, um mehr Platz für Fahrzeuge zu schaffen.

Vier jaar later verhuisde Engel & Engel naar Rohrbach. De nieuwe locatie bood betere logistieke omstandigheden en ruimte voor verdere groei.

2006 wurde die Firma offiziell von einer GbR in eine GmbH umgewandelt. Dieser Schritt markierte einen wichtigen Meilenstein in der Unternehmensentwicklung.

2017 wurde der Fuhrpark deutlich erweitert, um der steigenden Nachfrage gerecht zu werden und die Angebotspalette zu vergrößern.

Im Jahr 2024 wurde der Standort umfassend renoviert. Dabei wurden insbesondere die Büroräume modernisiert und auf den neuesten Stand gebracht.