Engel & Engel a été fondée en 1998 par les deux frères Witali et Willi Engel. La vente a commencé avec deux véhicules véhicules accidentés, qui ont été assemblés en un seul véhicule.

Im Jahr 2000 erfolgte der erste Umzug des Unternehmens, um mehr Platz für Fahrzeuge zu schaffen.

Quatre ans plus tard, Engel & Engel a déménagé à Rohrbach. Le nouveau site offrait de meilleures conditions logistiques et de l'espace pour une croissance supplémentaire.

2006 wurde die Firma offiziell von einer GbR in eine GmbH umgewandelt. Dieser Schritt markierte einen wichtigen Meilenstein in der Unternehmensentwicklung.

2017 wurde der Fuhrpark deutlich erweitert, um der steigenden Nachfrage gerecht zu werden und die Angebotspalette zu vergrößern.

Im Jahr 2024 wurde der Standort umfassend renoviert. Dabei wurden insbesondere die Büroräume modernisiert und auf den neuesten Stand gebracht.